1、佛陀与父亲净饭王
《菩萨睒子经》云：“人有父母，不可不孝；道不可不学。济神离苦，后得无为，皆由慈孝、学道所致。”
净饭王是古印度迦毗罗卫国的国王，亦即佛陀的父亲。
佛陀悟道后，四处宏扬佛法。听说佛陀在王舍城讲经说法，年已花甲的净饭王渴望见到已获觉悟的儿子。这种心情越来越强烈。他一连九次派了九名近臣使者，带着众多的随从，前去请佛陀回国。但每次侍臣听闻佛法之后，都不声不响地出了家，加入僧团，并证得阿罗汉果。只因阿罗汉们把世间之法看得都很淡薄，他们没有把老国王的信带给佛陀。
一筹莫展的国王深感失望，只好将最忠诚的老侍臣史鲁德亚叫来，命其带信。同其它人一样，克鲁德亚深具慧眼，闻法后加入僧团，亦证阿罗汉果。但是，不同于其它人，他把净饭王的心愿转告给佛陀，劝说佛陀从去见他那耄耋之年的王家父亲。当时正值春天，适宜远行。这样，佛陀在众多弟子的陪同下，一路讲经说法，从从容容，走走停停。两个月后，他们终于来到迦毗罗卫国。
佛陀被安排住在释迦族的花园里。这时，高傲自大的释迦族元老们都这们想：“佛陀是我们的小兄弟，侄儿辈或孙子辈。”然后，他们对那些年轻王子们说：“你们向他行礼，我们就坐在你们的后面。”他们坐在一起，动也没动，更没有向佛陀施礼。即时，佛陀升至天空，大显双运神通，以此制服了他们的狂妄。佛陀的父亲老国王见如此不中思议之神通，率先向佛陀行礼，口言这是他第三次礼拜佛陀。其他人也不得不依次向佛陀行礼。随即，佛陀从天空降至地上，坐在早已准备好的座位上，谦恭有加的释迦族人一齐围坐四周，渴望听闻佛陀的开示。
这时，天空突然漂落一阵雨水，洒在大家身上。这一不同寻常的瑞相，使大家议论纷纷。佛陀就给他们讲了《须大舒本生故事》，说明在前生前世时，也曾发生过同样的事。
听讲完毕，释迦族人大为高兴。然后，他们纷纷辞行回家，不知道请佛陀及其弟子吃饭是他们的义务，连国王也没有想到要请佛陀，他认为：“我的儿子不到我王宫来，他要到哪里去？”所以，一到王宫，他就吩咐准备了丰富的饭菜，在王宫里等待佛陀的到来。
第二天，因不曾有人相约供斋，佛陀及其弟子们准备停当，沿着大街小巷，挨家挨户地乞食。
动身之前，佛陀这样想：“过去诸佛入其眷属之城后，是径直到他们的家接受供养，还是挨家挨户次第乞食？”后来，他明白，过去诸佛沿路乞食。所以，佛陀一路托着钵，来到迦毗罗卫国的街头。
当耶输陀罗告诉国王佛陀这种有损王家体面的行为时，他大为伤心不安，急匆匆地来到佛陀跟前，行过礼后，迫不及待地问道：“儿呀，你为什么要如此地在我脸上抹黑。看到你在大街上乞食，我做父亲的受到极大的羞辱。你以前坐金色车辇外出效游，而现在却在街上乞食。这讲得过去吗？你为什么要出我的丑？”
“我不是在出你的丑。大王，我是遵守我家族的传统。”佛陀答道。
这使国王更加震惊：“但是，以乞食为生是我家族的传统吗？佛陀，我们家族是大日王种，刹帝利的后裔，没有一个武士曾经乞过食呀。”
“大王，这不是你国王家族的传统，而我佛陀家族的传统。诸佛以乞食为生。”佛陀站在街头，如此地劝说着国王：
“正念乞食，正法行事，善行之人，此彼得乐。”
刚听完此偈，净饭王即刻见道而证初果。他赶忙从佛陀手中接过钵，领着佛陀和他的弟子们来到王宫大院，用精美的佳肴供养他们。
饭食之后，佛陀又一次如此地告诫大家：“正未能善行，勿作恶业，如此贤者，此彼得乐。”国王当下即证第二圣果 ，于此同时，波阇波提夫人也证得第一圣果。
有一次，国王告诉佛陀，他曾拒绝相信传言，说他儿子因严厉的苦修没证圣果就归天了。佛陀因此讲了《法护本生故事》。佛陀说，在前生中，有人曾指给他看一堆白骨，但是，他还是不相信他儿子死了。这一次，净饭王证第三果。
当净饭王临终躺在病床上时，佛陀给他讲了最后一次佛法，他即证阿罗汉果，自我验证了解脱之乐。七天后圆寂，当年佛陀40岁。

佛报母恩的故事
摩耶夫人婚后产下佛陀，然分娩七日后即告崩殂。据《杂阿含经》卷十九、《增一阿含经》卷二十八、《佛升忉利天为母说法经》等记载，佛陀成道后，尝于一夏上升忉利天，为摩耶夫人说法，报答母亲的恩德。佛陀住了三个月，才从天上下来，那就是现在印度的三迦沙。
又，《长阿含经》卷四〈游行经〉记载，佛涅槃时，摩耶夫人于空中诵偈颂。《摩诃摩耶经》卷下则记载，佛入灭时，摩耶夫人从天而降，悲泣不已，佛遂从金棺现出说法云云。

2、佛陀与妻子耶输陀罗
耶输陀罗公主和悉达多太子（佛陀）同年，在16岁那年与他完婚。当时悉达多太子以高超的武功，赢得了她的爱情。她享尽了王宫里的荣华富贵，生活极为幸福快乐。
29岁那年，就在她刚生下唯一的儿子罗睺罗的当天，她全心爱戴，但喜好深思的丈夫毅然离家出走了，追寻解脱生活之苦的真理。他在夜深人静时，没有向他忠诚而又美丽的王妃告别，不声不响地离开王宫，留下年经的耶输陀罗一人抚养孩子。第二天早上，她还和往常一样起床后，前去向她深爱着的丈夫道早安，但一下子惊呆了，她丈夫不见了。当她意识到她的梦中王子离开了她和新生婴儿时，她猛地被一阵揪心的痛苦折磨得死去活来。她永远地失去了她最爱之人，富有魅力的王宫大院在她的眼里经变成了地狱，整个世界一片空虚，唯一能使她稍有安慰的就是她年幼的儿子。
有好几个刹帝利王了曾向她求婚，她都一一拒绝了。她一直忠诚的爱着她的丈夫，她只为他而活着。听说丈夫以苦行为生，她断然解下身上所有的珠宝，穿上俭朴的黄色衣裳。在苦行的僧乔达摩六年精进苦修，趋证菩提的日日夜夜，耶输陀罗公主时时刻刻关心着他的一切，自己也仿效行事。
觉悟之后，佛陀行化至迦毗罗卫城，第二天应国王邀请，来到王宫，其它人都来礼拜了佛陀，唯独耶输陀罗没来，她想：“如果我还有一点点福德因缘的话，高贵的佛陀一定会亲自来见我，然后，我再向他行礼。”
饭食完毕，佛陀把钵交给净饭王，在两个弟子的陪同下，来到耶输陀罗的寝宫。在早已准备好了的垫子上坐好，佛陀说道：“让国王的女儿如愿地向我行礼，不要再说什么。”
听说佛陀来了，她命令宫女们给她穿上黄色的衣袍。佛陀刚刚坐下，她就象飞一样跑到他的跟前，紧紧抓住他的双脚，把脸紧贴在脚背上，恭恭敬敬地礼拜了佛陀。
如此这般地表达了她对佛陀的挚爱和尊敬，耶输陀罗彬彬有礼地有一边坐了下来。国王在一旁不住地称颂她的善德，赞美她对爱情的忠贞，然后说道：
“世尊，她听说您披着黄色袈裟，她也穿黄衣裳，当她听说您一日一餐，她也跟您一样，一天只吃一顿；当她听说您不坐高广大床时，她也睡低矮的床铺；听说您不以花环和香料饰身时，她也放弃一切打扮；当她娘家人派人来接她回去，她连看都不看他们一眼。我的儿媳真是贤惠。”
佛陀言：“大王，不仅仅是在这一生，前生她就曾如此的保护过我，真心诚意的爱过我。”
接着，佛陀讲述了《月紧那罗本生故事》，佛陀回忆了他们前生前世如何相依为命，又大大地安慰了她一番，然后离开了王宫。
净饭王去世后，佛陀之妻耶输陀罗也剃度出家，进入了僧团，并证得声闻乘最高圣果——阿罗汉果位，从此解脱了生死。
在众女弟子中，她具大神通，78岁圆寂，留下许多诗偈。

3、佛陀与儿子罗睺罗
罗睺罗是悉达多太子和耶输陀罗的独生子。他出生的那天，悉达多太子决定出家。当时太子正在花园里深深地思索着。当听到小王子出生的消息，不象一般人所希望的那样，他并未兴奋和激动，而是高声长叹起来：“罗睺睺诞生了，枷锁出现了”因此，净饭王就把婴儿起名为罗睺罗(枷锁)。
罗睺罗从小离开了父亲，由他的母亲和祖父抚养长大。七岁时，佛陀觉悟后第一次回到迦毗罗卫国。在他到达的第七天，耶输陀罗把年幼的罗睺罗打扮得漂漂亮亮，指着佛陀，对他说：
“看着，儿子，那位面呈金色，貌似梵王，两万僧众拱围着的那位出家人就是你的父亲。他有巨大的财富。但自从他出家后，我们就没有见到这些金银财宝。你去向他索要你的世袭财产，对他这么说：‘父亲，我是一国王子，将继承王位，成为转轮圣王。我需要财富，请把财产给我。儿子应该是父亲财产的所有者。”
天真的罗睺罗来到佛陀跟前，正如他母亲吩咐的那样，要他的继承财产，很动情地说道：
“修行人，您的身影使我感到愉快。”
饭后，佛陀离开了王宫，罗睺罗在后面紧紧地跟着，不住地说道：“请把我的继承财产给我。”
没有人想阻止他，佛陀也没有叫他不要跟着走，一到精舍，佛陀思索道：“罗睺罗要他父亲的财产，这与世俗同流，会有许许多多的麻烦。我就把我在菩提树下所得的七宝给他吧，使他成为出世之法的拥有者。”
他把舍利弗叫到眼前，要他剃度罗睺罗出家。
这样，罗睺罗加入了僧团，当时只有七岁。
净饭王万万没有想到他爱若掌上明珠的孙子竟会出家。他赶忙来见佛陀，恭谦地恳请佛陀：从今后，希望不要让没有征得父母同意的孩子出家。佛陀爽快地答应了他的请求，并把这一条定为戒律。

佛典中最早的经典之一《罗云经》，就是在罗睺罗刚出家时，佛陀对他而讲。此经强调了诚实的的重要性。
佛陀以质朴易懂的例子强调了诚实的重要性，然后又向他灌输了自我反省的价值及道德的标准。
罗睺罗依照佛陀所教之法，修禅成功，听闻《小罗睺罗经》后，他证得阿罗汉果。佛陀觉悟后的第14年，他受了比丘大戒。他在佛陀及舍利弗之前圆寂。
罗睺罗尊者以其精持戒律而闻名。在《长老偈》中有他的四句颂：
“吉祥罗睺罗，父母清净生，觉者佛陀子，一切烦恼除，不复有后生，是名应供者。富有三圣学，彻见不死果。贪念障见，欲网缠身，爱欲之袍裹身心，懈怠之亲覆正念，如于落斗网。烧毁贪尘，切断魔障，铲除欲根，今证安隐。”

3、佛陀与姨母摩诃波阇波提
摩诃波阇波提意译作大爱道、大世主。是佛陀母亲摩诃摩耶之妹。她们姐妹二人皆嫁给佛陀之父净饭王。占相者曾预言她将成为“众人之首”，故被称做摩诃波闍波提。
佛陀出生七日，母摩耶夫人即谢世，由姨母代为养育。释尊成道后第五年，每天皆思念求道修行，悲泣涕零。
佛陀第二次回宫时，对其父王讲《法护本生故事》时，她即证入第一圣果，净饭王命终，大爱道率耶输陀罗（佛陀之妻）及五百释迦族女，请求随释尊出家，但先后遭到佛陀的三次拒绝。
决心坚定的大爱道没有因挫折而泄气。她自己剃除头发，披上黄色袈裟，在众多释迦族妇女的拥簇下，经历无数艰难困苦，从迦毗罗卫国出发，步行150英里，来到毗舍离。她站在讲堂门外，双脚肿得高高的，身上沾满了泥土。阿难陀尊者听到她的哭声，过来询问。当他明白了她悲伤的原因后，即来到佛前，说道：
“请看，世尊，摩诃波闍波提正站在外面，双脚臃肿，满身灰尘，一脸悲伤。请允许妇女出家，让她们在世尊的法和律下以梵行为生。如果准许妇女出家，以梵行为生，这是一件好事。”
“阿难陀，够了，请不要说应该让妇女出家。”佛陀回答说。
阿难陀替她们作了第二次，第三次请求，但是佛陀没有让步。佛陀说：如果大爱道愿意接受八敬法，就让她以此为受戒。当阿难陀把这些转告了摩诃波闍波提乔达弥时，她乐意遵守此八敬法。因此，她当即得受大戒。
因为若干个正当的理由，佛陀不太情愿地接受妇女参入僧团。但应该提到的是，在世界历史上，佛陀第一个创建了戒律齐全的妇女修行组织。
一天，大爱道比丘尼来到佛陀跟前，请佛讲法，以使她能独自精进，而证圣果。
佛陀说道：“你应如是警觉：一切导致兴奋而非安隐，高傲而非恭敬，贪求而非少欲，喜乐群居而非隐居，懒惰而非精进，贪得无厌而非随意满足，大爱道，你应如是牢记：此非法非律，非导师之教。但是，大爱道，你应如是警觉：一切导致安隐而非兴奋，恭敬而非高傲，寡欲而非贪欲，乐于隐居而非群居，热情精进而非懒惰，满足而非抱怨，大爱道，你应如是牢记：此是法，此是律，此是导师之教。”
不久，她证阿罗汉果。
同她一齐受戒的释迦族妇女们也都证得阿罗汉果。在众女弟子中，大爱道比丘尼资历最深，经验最为丰富。

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