众生之所以为众生，之所以流转轮回于六道，其流转的理论根据是什么呢？这个问题不单我们人类关心，连高人一等的天人们也十分关注。有位天人在佛前请教：“车从何处？谁能转于车，车转至何所，何故坏磨灭？”车在行驶中，既无始点，亦无终点，只要在行驶途中，就必定会一直轮转下去，不会有所止息。以车轮延续轮转来比喻生死轮回，如车轮旋转，循环不已，这就是我们常说的“轮回”一词的来源。生死之车辆，从何而生起，如何才能使之磨灭？谁能使此车运转不休，生死之车它的终点又是何处呢？

　　佛陀回答说：“车从诸业来，心识转于车，随因而转至，因坏车则亡。”这里所讲的，便是佛教的生死轮回观。生死从何处而来？依业而来；业是如何运行的？是依心识而转。如果业尽，生死之车便至终点。佛陀的四句偈实际上蕴含了甚深的义理，三言两语根本不可能说得清楚，而且用语言也很难加以准确表达。

　　这里的“业”，一般指行为或造作之义。业之种别繁多，我们常称三业，即身、口、意三种之业；业有三性，即善业、恶业、无记业；依是否可转而公，可以分为定与不定之分。从众生根性而言，一般为恶业居多，善业趋少，从人类四万岁，到现在的平均不过百年，说明人类随业力因素，福德也渐随减少。业之思想并非佛教之独创，但佛教将此业轮回思想加以演绎与发展。众生由于无明与爱执而造成种种罪业，故而轮回流转于生死六道。例如贪心特重而堕入饿鬼道，痴心特重而堕入畜生道，嗔心过重而堕入地狱道，皆由不善业所引发。但六道却以人道为中心——天人耽于享乐，修罗道嗔恨心难灭，只有人道善恶参半，且能将自由意志发挥到极致，故诸佛皆在人间成就佛道，在天上极难成就，即是此理。正缘于此，故业虽如影随形，然倘因缘不具，还是不会生发果报。在此之间，我们完全可以面对现实而发挥主观意志，弃恶从善，广为善业，使善业日增而恶业日损，最终可以使恶业悉数消弭，从而掌据法师而安住于涅槃。

　　业与轮回之间必须有一个中介在起作用，这便是经偈中所说的“心识”。心识与业始终纠缠在一起，心识为染则造作为恶，心识为净则造作为善，所以《华严经》中有“心如工画师，造种种五蕴”以及“应观法界性，一切唯心造”之说，《正法念经》亦有“心能诳众生”之语。

　　然轮回之说乃是基于世俗谛而言，即众生无异于流转于轮回，而圣人则不存在于轮回之说，故在真胜义谛方面是破除轮回。轮回从自性而言，其本身亦有虚妄性，并不真实，亦或说是一种施设。然当一旦脱离了轮回，便回看到六道轮回中的众生犹如梦中花木一般虚幻不实。所以佛教虽然主张轮回之说，然其终极目标乃是不堕恶趣，并在此基础上破除轮回。众生与圣人之分，乃为心识所系，故我们常说“地狱天堂，全赖一念之间”。(4.12.)